本文作者 Mark Harris 在文中介紹了前 Google 工程師們聯合創辦的自動駕駛卡車創業公司—— Otto,并對其中一位創始人進行了電話采訪,探討無人駕駛的未來之路。
Otto 的首輛車型長度是 Google 概念汽車的兩倍,重量是其六倍,但是司機的數量一樣:零個。
Otto 由前 Google 的四名工程師共同創建,其中包括開發 Google 第一輛自動駕駛汽車的工程師 Anthony Levandowski。Otto 準備像 Google 一樣 “破釜沉舟”,將大卡車進行商業化:無人駕駛;避免大量的交通事故死亡;改善環境;如果事情進展順利,還可以掙很多錢。
Otto 公司位于舊金山,目前有 40 名員工,這些員工曾在蘋果、特斯拉、CruiseAutomation 和 Here 地圖工作。Otto 于今年1月 份成立,但是 Otto 的三位創始人在領英的簡歷上依舊顯示在 Google 任職。
目前,美國的高速公路上逐漸出現了很多智能卡車。硅谷的創業公司 Peloton 在德克薩斯州和猶他州進行了上千英里的實驗,測試隊列行駛技術的效果,戴姆勒公司正在內華達州進行半自動化駕駛卡車的實驗。
Otto 對全新的卡車不感興趣,卻對美國公路上 4.3m 的大貨車比較感興趣。Otto 已經購買并翻新了三輛帶激光雷達和攝像頭的沃爾沃駕駛室,并在內華達州的高速公路上進行了短距離的全自動駕駛。
Backchannel 與創始人之一 Lior Ron 進行了電話采訪,Lior Ron 是前 Google 地圖和 Google 摩托羅拉智能手機的產品負責人。以下是與 Lior Ron 的問答內容。
Q: 為什么會選擇商業運輸?為什么選擇牽引式卡車這么古舊的車型?
A: 卡車現在不性感了,但是這也是我們從事該項事情的原因。這是一種很老的技術,市場很大,圍繞花費有一些很深入的問題。但是,首先,它是社會的重要組成部分。在高速路上,卡車占 5.6%,但是所引起的交通事故死亡率卻高達 9.5%,近一半的卡車司機一年會有 200 天都在路上,他們在停車場和服務區睡覺。
根據聯邦法規,一個司機開一輛卡車一天只能駕駛 11 個小時。駕駛 10 個小時以后,發生交通事故的比率就會以指數式增長。如果我們將卡車的安全駕駛時間延長至 24/7,它的生產力和可用性就會提高 2 倍以上。
Q: 卡車與人類司機如何協作?
A: 我們想讓技術到達到這樣一種目的:當卡車自動駕駛時,汽車司機可以在駕駛室休息或睡覺。這樣我們才能將現在的 11 個小時提升到 24 個小時。巡航控制器 Level 3 系統(例如特斯拉的自動駕駛儀)的問題是車輛和司機不進行接觸,不知道誰來負責。
我們在加利福尼亞州和其他地方已經行駛了很多路程了,對傳感器進行了測試。我們已經實現了讓司機坐在后座,讓卡車自動駕駛的實驗;同時也在道路上完成了完全在沒有司機的情況下自動駕駛的過程。
如果我們覺得足夠安全了,我們會輕拍司機的肩膀,說接下來的 100 英里,你不用擔心,交給我們吧。
Q: 這種技術只適用于在高速上嗎?
A: 是的,美國只有 222,000 英里的高速公路,只占到美國所有道路的 5%。路上沒有行人和紅綠燈,但是車輛的速度比較高,駕駛時需要看很遠。
我們正在優化這種駕駛方式,我們在駕駛室上安裝了傳感器,以便得到一個更高的有利位置。現在,卡車上擁有了所有的技術,但是未來我們可能還要在卡車上添加一些因素。
自動駕駛卡車面臨的一個挑戰是同一個車隊會連接很多不同類型的拖車,甚至會連接液體車或大型的裝載車。
在基礎層面,帶有拖車和不帶拖車的卡車,表現有很大的不同。我們的技術可以監測卡車的狀況,感知到后面是不是有拖車,我們正在訓練算法,讓其理解并處理兩種情況。但是,我們現在沒有做適應拖車的特征方面的研究。之后會進行研究,現在要解決所有的基礎問題。
Q: 有沒有考慮過將多個卡車連接在一起,組成一個節能高效的車隊?
A: 隊列行駛是對該技術有趣的應用。進行列隊行駛的優勢是節能高效。你需要同時在同一個地方擁有 2-3 輛卡車,還要有很好的車隊核算方法。
我們會為最難且最重要的問題尋找解決方案:讓單個的卡車能夠自動駕駛。解決這個問題后,其他問題就會迎刃而解。如果已經實現了自動駕駛,那么一旦一個卡車準備出發了,其他卡車也可以出發了。
Q:地域和政府法規是否會影響 Otto 的未來?
A: 我們關注的重點是科技,但是,當然我們還會與卡車車隊和國家交流。運輸部門和很多其他的公司正積極地參與進來,促進法規的不斷完善。在加利福尼亞州之外的很多國家,沒有其他具體的規定,這意味著在很多道路上進行無人駕駛車輛的測試是合法的。
我們將不斷進行測試,同時也會與管制者和其他機構溝通,向他們證明自動駕駛卡車比卡車司機駕駛卡車更加安全。
Q: 我們什么時候能看到第一輛無人駕駛卡車進行一次商業貨運?
A: 我們現在已經有了最基本的技術,同時,我們正在公共道路上進行測試。我們不久之后我們將開展貨物運輸路線,說明我們的技術可以進行商業化運作。我們公司的資金全是有員工提供的,我們在一起非常享受這種感覺,相信會很快實現商業運作。我們的團隊團結一心,有能力快速實現這個目標。